Darling in the Franxx se passa em um futuro distópico e pós-apocalíptico onde os remanescentes da civilização humana abandonaram a superfície do planeta. Adultos e crianças existem em ambientes contrastantes entre si. Os adultos vivem em cidades tecnológicas (latifúndios) chamados de "plantações" (plantations). As crianças são chamadas de "parasitas", sendo elas destituídos de individualidade, e educadas apenas para pilotarem Franxxs em pares (um menino e uma menina) para defender a humanidade.